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Detail spec
| Mudellu di Motore | TSC06401C | |||
| Mudellu di Driver | TSTA20C | |||
| Spec. | Simbulu | Unità | ||
| Potenza nominale | PR | W | 400 | |
| Tensione | V | V | 220 | |
| Torque nominale | TR | N．m | 1.274 | |
| Corrente nominale | IR | A | 2.5 | |
| Velocità nominale | NR | rpm | 3000 | |
| Max. Torque | Tmax | N．m | 3.822 | |
| Max. currente | Imax | A | 7.5 | |
| Torque Constant | KT | N．m/A | 0,51 | |
| Costante di Tensione Indotta (LL) | KE(LL) | V/k rpm | 35.28 | |
| Momentu d'inerzia di u rotore | JM | Kg．cm2 | 0,28 | |
| resistenza (LL) | Ra (LL) | Ω | 5.6 | |
| Induttanza (LL) | La (LL) | mH | 14.5 | |
| Costante di tempu elettricu | Te | ms | 2.59 | |
| Pesu (standard) | W | kgw | 1.37 | |
| Grade d'isolazione | ─ | ─ | Classe F (155 ℃) | |
| Frenu meccanicu | Tensione nominale | V | VDC 24V±10% | |
| Torque di frizione statica | Nm | 2 | ||
| Momentu d'inerzia di u rotore | kg．cm2 | 0,049 | ||
| Dissipazione attuale | A | 0,262 | ||
| U tempu per a funzione di frenu | ms | 17 | ||
| U tempu di liberazione di u frenu | ms | 32 | ||
| Pesu | W | kgw | 0.4 | |
| Température ambiante d'opération. | T | ℃ | 0 ~ 40 | |
| Umidità ambientale di u funziunamentu | RH | % | <80 | |
| Température de conservation. | T | ℃ | -20 ~ 60 | |
| Umidità di almacenamiento | RH | % | <80 | |
