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Dettagli di e Specifiche
Dettagli di e SpecificheÀ u 31 d'ottobre di u 2018
| Articulu | Specifiche |
| Numeru di Parte | MCDDT3520 |
| Dettagli | Serie A4 Modellu standard Cumanda di pusizione di u trenu d'impulsi Cumanda di velocità analogica Cumanda di coppia analogica Cumunicazione seriale di cuntrollu cumpletamente chjusu |
| Nome di famiglia | MINA A4 |
| Serie | Serie A4 |
| Quadru | C-Frame |
| Risposta in frequenza | 1,0 kHz |
| Metudu di cuntrollu | Posizione, Velocità, Totque, Cuntrollu cumpletamente chjusu, Comunicazione seriale |
| Funzione di Sicurezza | senza a funzione di sicurezza |
| Classificazione I/F di tipu | Ingressu analogicu / à impulsi |
| Dimensioni (L) (Unità: mm) | 65 |
| Dimensioni (A) (Unità: mm) | 150 |
| Dimensioni (D) (Unità: mm) | 170 |
| Massa (kg) | 1.5 |
| Ambiente | Per più dettagli, vi pregu di cunsultà u manuale d'istruzzioni. |
Specifiche basiche
| Articulu | Specifiche |
| Potenza d'entrata: Circuitu principale | Monofase/trifase 200 à 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Putenza d'entrata: Circuitu di cuntrollu | Monofase 200 à 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback di l'encoder | Encoder assolutu/incrementale di 17 bit (risoluzione 131072) Encoder incrementale 2500 P/r (risoluzione 10000) |
| À propositu di u feedback di l'encoder | * Quandu si usa cum'è un sistema incrementale (senza dati multigiru), ùn cunnette micca a batteria per l'encoder assolutu. U parametru Pr. 0B deve esse impostu à "1" (impostazioni di fabbrica). |
| Feedback di scala esterna | Cumunicazione seriale |
| Connettore I/O parallelu: Ingressu di signale di cuntrollu | 10 entrate (1) Servo-ON, (2) Cambiamentu di modu di cuntrollu, (3) Cambiamentu di guadagnu/Commutazione di limite di coppia, (4) Cancellazione di l'allarme, (5) Inibizione di sovracorsa in sensu orariu, (6) Inibizione di sovracorsa in sensu antiorariu. L'altri ingressi varianu secondu u modu di cuntrollu. |
| Connettore I/O parallelu: Surtita di u signale di cuntrollu | 6 uscite (1) Allarme servo, (2) Servo prontu, (3) Segnale di liberazione di u frenu esternu (4) Rilevazione di velocità zero, (5) Coppia in limite. L'altre uscite varianu secondu a modalità di cuntrollu. |
| Connettore I/O parallelu: Ingressu di signale analogicu | 3 ingressi (16 bit A/D : 1 ingressi、A/D 10 bit: 2 ingressi) |
| Connettore I/O parallelu: Surtita di signale analogicu | 2 uscite (per u monitoraghju) (1) Monitor di velocità (U monitoraghju di a velocità attuale di u mutore o di a velocità di cumanda hè attivatu. Selezziunate u cuntenutu è a scala cù u parametru.), (2) Monitor di coppia (U monitoraghju di u cumandamentu di coppia, [circa 3V/coppia nominale]), u contatore di deviazione o a deviazione cumpletamente chjusa hè attivatu. Selezziunate u cuntenutu o a scala cù u parametru.) |
| Connettore I/O parallelu: Ingressu di signale d'impulsu | 2 entrate Selezziunate l'entrata esclusiva per u driver di linea o l'entrata di u fotoaccoppiatore cù u parametru. |
| Connettore I/O parallelu: Uscita di u signale d'impulsu | 4 uscite Mandate l'impulsu di l'encoder (fase A, B è Z) o l'impulsu di a scala di feedback (fase EXA, EXB è EXZ) in u driver di linea. L'impulsu di fase Z è di fase EXZ hè ancu mandatu in u cullettore apertu. |
| Funzione di cumunicazione | RS232, RS485 |
| Funzione di cumunicazione: RS232 | A cumunicazione 1: 1 à un host cù interfaccia RS232 hè abilitata. |
| Funzione di cumunicazione: RS485 | 1: a cumunicazione n finu à 15 assi à un host cù interfaccia RS485 hè abilitata. |
| Rigenerazione | Resistenza rigenerativa integrata (a resistenza esterna hè ancu attivata). |
| Modu di cuntrollu | U cambiamentu trà i seguenti 7 modi hè attivatu, (1) Cuntrollu di pusizione, (2) Cuntrollu di velocità, (3) Cuntrollu di coppia, (4) Cuntrollu di pusizione/velocità, (5) Cuntrollu di pusizione/coppia, (6) Cuntrollu di velocità/coppia è (7) Cuntrollu cumpletamente chjusu. |
