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Detail spec
Detail specDa u 31 d'ottobre di u 2018
| Articulu | Specificazioni |
| Part Number | MCDDT3520 |
| Dettagli | Serie A4 U mudellu standard Cumandamentu di pusizioni di u trenu di impulsi Cumanda di velocità analogica Cumanda di torque analogica Comunicazione seriale di cuntrollu pienu chjusu |
| Nome di famiglia | MINAS A4 |
| Serie | serie A4 |
| Frame | C-Frame |
| Risposta di frequenza | 1,0 kHz |
| Metudu di cuntrollu | Posizione, Velocità, Totque, Cuntrolu Full-closed, Comunicazione seriale |
| Funzione di sicurità | senza a funzione di sicurità |
| I/F Classificazione di u tipu | Ingressu analogicu / Pulse |
| Dimensioni (W) (Unità: mm) | 65 |
| Dimensioni (H) (Unità: mm) | 150 |
| Dimensioni (D) (Unità: mm) | 170 |
| massa (kg) | 1.5 |
| Ambiente | Per più dettagli, fate riferimentu à u manuale d'istruzzioni. |
Specificazioni basi
| Articulu | Specificazioni |
| Potenza d'ingressu: Circuitu principale | Monofase/trifase 200 à 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Potenza d'ingressu: Circuitu di cuntrollu | Monofase 200 à 240V + 10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback di l'encoder | 17 bit (risoluzione 131072) codificatore assolutu / incrementale 2500 P/r (risoluzione 10000) codificatore incrementale |
| À propositu di i feedback di l'encoder | * Quandu l'utilizanu cum'è un sistema incrementale (senza aduprendu dati multiturn), ùn cunnette micca a batteria per un codificatore assolutu. Parametru Pr. 0B deve esse stabilitu à "1" (i paràmetri di fabbrica). |
| Feedback di scala esterna | Comunicazione seriale |
| Connettore I/O parallelo: Input signali di cuntrollu | 10 inputs (1) Servo-ON, (2) Commutazione di u modu di cuntrollu, (3) Commutazione di guadagnà / Commutazione di limite di coppia, (4) Cancellazione di l'allarme, (5) Inibizione eccessiva di CW, (6) Inibizione di over-travel CCW. L'altri inputs varienu secondu u modu di cuntrollu. |
| Connettore I/O parallelo: Segnale di cuntrollu Output | 6 uscite (1) Servo alarme, (2) Servo pronto, (3) Segnale di liberazione di u frenu esternu (4) Rilevazione di velocità zero, (5) Torque in-limit. L'altri outputs varienu secondu u modu di cuntrollu. |
| Connettore I/O parallelo: Input di signale analogicu | 3 ingressi (16 bit A/D : 1 ingressi、10 bit A/D: 2 ingressi) |
| Connettore I/O parallelo: Segnale analogicu Output | 2 uscite (per monitoring) (1) Monitor di velocità (U monitoraghju di a velocità di u mutore attuale o di a velocità di cumanda hè attivatu. Selezziunate u cuntenutu è scala cù u paràmetru.), (2) Monitor di torque (Monitoraghju di u cumandamentu di torque, [circa 3V / torque nominale]), contatore di deviazione o deviazione full-closed hè attivatu. Selezziunate u cuntenutu o scala cù paràmetru.) |
| Connettore I/O parallelo: Entrée de signal d'impulsion | 2 inputs Selezziunate l'input esclusivu per u driver di linea o l'input di foto-accoppiatore cù parametru. |
| Connettore I/O parallelo: Segnale di impulsu Output | 4 uscite Emette l'impulsu di l'encoder (fase A, B è Z) o l'impulsu di scala di feedback (fase EXA, EXB è EXZ) in u driver di linea. L'impulsu Z-phase è EXZ-phase hè ancu alimentatu in u cullettore apertu. |
| Funzione di cumunicazione | RS232, RS485 |
| Funzione di cumunicazione: RS232 | A cumunicazione 1: 1 à un host cù interfaccia RS232 hè attivata. |
| Funzione di cumunicazione: RS485 | 1 : n cumunicazione finu à 15 assi à un host cù interfaccia RS485 hè attivata. |
| Rigenerazione | Resistenza rigenerativa integrata (a resistenza esterna hè ancu attivata). |
| Modu di cuntrollu | Cambia trà i seguenti modi 7 hè attivatu, (1) Cuntrolu di pusizioni, (2) Cuntrolu di velocità, (3) Cuntrolu di toque, (4) Cuntrolu di pusizione / Velocità, (5) Cuntrolu di pusizione / Torque, (6) Controlu di Velocity / Torque è (7) Controlu Full-closed. |
