Un servomotore riceve un signale di cumanda da un sistema di cuntrollu, amplifica u signale è trasmette a corrente elettrica à un servomotore per pruduce un muvimentu proporzionale à u signale di cumanda. Tipicamente, u signale di cumanda rapprisenta una velocità desiderata, ma pò ancu rapprisentà una coppia o una pusizione desiderata.
Funzione
Un servomotore riceve un signale di cumanda da un sistema di cuntrollu, amplifica u signale è trasmette a corrente elettrica à unservomotoreper pruduce un muvimentu proporzionale à u signale di cumanda. Tipicamente, u signale di cumanda rapprisenta una velocità desiderata, ma pò ancu rapprisentà una coppia o una pusizione desiderata. Asensoreattaccatu à u servomotore segnala u statu attuale di u motore à u servomotore. U servomotore paraguna tandu u statu attuale di u motore cù u statu di u motore cumandatu. Altera tandu a tensione,frequenzaolarghezza di l'impulsuà u mutore per curregge ogni deviazione da u statu cumandatu.
In un sistema di cuntrollu cunfiguratu currettamente, u servomotore gira à una velocità chì si avvicina assai à u signale di velocità ricevutu da u servomotore da u sistema di cuntrollu. Parechji parametri, cum'è a rigidità (cunnisciuta ancu cum'è guadagnu proporzionale), u smorzamentu (cunnisciutu ancu cum'è guadagnu derivativu) è u guadagnu di feedback, ponu esse aghjustati per ottene sta prestazione desiderata. U prucessu di aghjustà sti parametri hè chjamatumessa à puntu di e prestazioni.
Ancu s'è parechji servomotori necessitanu un azionamentu specificu per quella marca o mudellu di motore particulare, parechji azionamenti sò avà dispunibili chì sò cumpatibili cù una larga varietà di motori.
Digitale è analogicu
I servomotori ponu esse digitali, analogichi, o tramindui. I servomotori digitali sò diffirenti da i servomotori analogichi per via di un microprocessore, o urdinatore, chì analizza i signali entranti mentre cuntrolla u mecanismu. U microprocessore riceve un flussu d'impulsi da un encoder, chì permette a determinazione di a velocità è di a pusizione. Varià l'impulsu, o blip, permette à u mecanismu di aghjustà a velocità creendu essenzialmente un effettu di regulatore di velocità. I compiti ripetitivi realizati da un processore permettenu à un servomotore digitale di esse rapidamente autoregulante. In i casi induve i meccanismi devenu adattassi à parechje cundizioni, questu pò esse cunveniente perchè un servomotore digitale pò adattassi rapidamente cù pocu sforzu. Un svantaghju di i servomotori digitali hè a grande quantità d'energia chì hè cunsumata. Tuttavia, parechji servomotori digitali installanu batterie di capacità per monitorà a durata di a batteria. U sistema di feedback generale per un servomotore digitale hè cum'è un analogicu, eccettu chì un microprocessore usa algoritmi per prevede e cundizioni di u sistema.
Usu in l'industria
Servomotore OEM di INGENIA installatu nantu à una fresatrice CNC chì cuntrolla un mutore Faulhaber
I sistemi servo ponu esse aduprati inCNCmachinazione, automatizazione di fabbrica è robotica, frà altri usi. U so principale vantaghju annantu à u tradiziunale DC oMotori à corrente alternatahè l'aghjunta di feedback di u mutore. Stu feedback pò esse adupratu per rilevà un muvimentu indesideratu, o per assicurà a precisione di u muvimentu cumandatu. U feedback hè generalmente furnitu da un encoder di qualchì tipu. I servi, in usu à velocità costante, anu un ciclu di vita megliu cà i tipici motori avvolti in corrente alternata. I servomotori ponu ancu agisce cum'è frenu derivendu l'elettricità generata da u mutore stessu.
Data di publicazione: 02 dicembre 2025
