Punti chjave di a selezzione di u servomotore è di l'azionamentu

I. Selezzione di u mutore principale

Analisi di carica

1. Currispundenza d'inerzia: L'inerzia di carica JL deve esse ≤3 × inerzia di u mutore JM. Per i sistemi d'alta precisione (per esempiu, a robotica), JL/JM <5:1 per evità oscillazioni.
2. Requisiti di coppia: Coppia cuntinua: ≤80% di a coppia nominale (impedisce u surriscaldamentu). Coppia di piccu: Copre e fasi di accelerazione/decelerazione (per esempiu, 3 × coppia nominale).
3. Gamma di velocità: A velocità nominale deve superà a velocità massima effettiva cù un margine di 20%-30% (per esempiu, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Tipi di Motori

1. Motore Sincrono à Magneti Permanenti (PMSM): Scelta mainstream cù alta densità di putenza (30%-50% più alta di i motori à induzione), ideale per a robotica.
2. Servomotore à induzione: Resistenza à alta temperatura è bassu costu, adattatu per applicazioni pesanti (per esempiu, gru).

Codificatore è Feedback

1. Risoluzione: 17-bit (131.072 PPR) per a maiò parte di i travaglii; u pusizionamentu à livellu nanometricu richiede 23-bit (8.388.608 PPR).
2. Tipi: Assolutu (memoria di pusizione à spegnimentu), incrementale (richiede homing), o magneticu (anti-interferenza).

Adattabilità Ambientale

1. Classificazione di prutezzione: IP65+ per ambienti esterni/polverosi (per esempiu, motori AGV).
2. Gamma di temperatura: Qualità industriale: da -20 °C à +60 °C; specializzata: da -40 °C à +85 °C.

II. Elementi essenziali di a selezzione di l'unità

Compatibilità di u mutore

1. Corrispondenza di corrente: Corrente nominale di u convertitore ≥ corrente nominale di u motore (per esempiu, motore 10A → convertitore ≥12A).
2. Compatibilità di a tensione: A tensione di u bus DC deve esse allineata (per esempiu, 400V AC → ~700V DC bus).
3. Ridondanza di putenza: A putenza di l'azionamentu deve superà a putenza di u mutore di 20%-30% (per sovraccarichi transitori).

Modi di cuntrollu

1. Modi: Modi di pusizione/velocità/coppia; a sincronizazione multiasse richiede ingranaggi/camma elettronichi.
2. Protocolli: EtherCAT (bassa latenza), Profinet (di qualità industriale).

Prestazione Dinamica

1. Larghezza di banda: Larghezza di banda di u loop di corrente ≥1 kHz (≥3 kHz per i compiti altamente dinamici).
2. Capacità di sovraccaricu: Coppia nominale sustenuta da 150% à 300% (per esempiu, robot di palettizzazione).

Funzioni di prutezzione

1. Resistenze di frenu: Necessarii per partenze/arresti frequenti o carichi à alta inerzia (per esempiu, ascensori).
2. Cuncepimentu EMC: Filtri/schermatura integrati per a resistenza à u rumore industriale.

III. Ottimizazione collaborativa

Ajustamentu di l'inerzia

1. Aduprate scatule di ingranaggi per riduce u rapportu d'inerzia (per esempiu, scatula di ingranaggi planetaria 10:1 → rapportu d'inerzia 0,3).
2. A trasmissione diretta (motore DD) elimina l'errori meccanichi per una precisione ultra-alta.

Scenarii Speciali

1. Carichi verticali: Motori equipaggiati cù freni (per esempiu, trazione di l'ascensore) + sincronizazione di u signale di frenu di l'azionamentu (per esempiu, signale SON).
2. Alta Precisione: Algoritmi di accoppiamentu incrociatu (errore <5 μm) è compensazione di attritu.

IV. Flussu di travagliu di selezzione

1. Requisiti: Definisce a coppia di carica, a velocità di piccu, a precisione di pusizionamentu è u protocolu di cumunicazione.
2. Simulazione: Validà a risposta dinamica (MATLAB/Simulink) è a stabilità termica sottu sovraccaricu.
3. Test: Ottimizà i parametri PID è injectà rumore per verifiche di robustezza.

Riassuntu: A selezzione di i servomotori dà priorità à a dinamica di carica, à e prestazioni è à a resilienza ambientale. U servomotore è u kit di trasmissione ZONCN vi risparmianu a fatica di selezziunà 2 volte, basta à cunsiderà a coppia, i giri di piccu è a precisione.