2021-04-23 Ingegneria di cuntrollu Ingegneria di l'impianti
Inside Machines: Più risposte riguardu à a messa à puntu di i sistemi di servo seguitanu u webcast di u 15 d'aprile nantu à u cuntrollu di a forza in relazione à a messa à puntu di i sistemi di servo.
Di: Ghjiseppu Prufeta
Obiettivi d'apprendimentu
- Cumu regulà i sistemi servo: Cuntrollu di forza, Parte 4 webcast offre più risposte à e dumande di l'ascoltatori.
- E risposte di tuning coprenu a stabilità di i servomotori, i sensori, a compensazione.
- A temperatura pò influenzà u cuntrollu di precisione di u muvimentu.
L'aghjustamentu di u sistema servo à e specificazioni di prestazione pò esse trà i travaglii i più difficili in a custruzzione di macchine. Ùn si tratta micca sempre di quali trè numeri devenu entre in u controller proporzionale-integratu-derivativu (PID). In un webcast di u 15 d'aprile, "Cumu aghjustà i sistemi servo: Cuntrollu di forza (Parte 4)", Joseph Profeta, Ph.D., direttore, Gruppu di Sistemi di Cuntrollu,Aerotech, hà trattatu cumu si adattanu l'arnesi di u ciclu di forza per risponde à e specificazioni di u sistema è creà una traiettoria di forza arbitraria, i limiti di un ciclu di forza intornu à u ciclu di pusizione è u ciclu di corrente, cumu si cumandà traiettorie di forza arbitrarie è cumu si minimizà i bump.
Data di publicazione: 23 di lugliu di u 2021
