Espansione di l'attività, Riduttore planetariu, Azionamenti armonici, riduttore RV ...
Riduttori planetari:
sò cumpunenti particulari custituiti da ingranaggi cilindrici à denti dritti per a trasmissione di muvimentu è putenza.
Sò custituiti da un pignone (solare) pusizionatu in l'internu di u riduttore, culligatu à una seria d'ingranaggi inseriti (planetarii) in una curona dentata esterna. A rota solare hè azionata da un mutore è trasmette u so muvimentu à e rote planetarie circundanti, garantendu efficacemente a massima precisione di stu tipu di riduttore.
I vantaghji chì offrenu i riduttori planetarii sò:
alti rapporti di riduzione
coppie elevate da trasmette
carichi elevati da sustene nantu à i carichi di l'arburu di uscita.
Siccomu sò dispusitivi assai robusti, capaci di suppurtà coppie è sovraccarichi elevati, i riduttori planetarii sò storicamente aduprati sia per e macchine autopropulse sia per i sistemi di automatizazione industriale.
Azionamentu armonicu:
A trasmissione armonica hè una trasmissione à ingranaggi cù un grande rapportu di trasmissione.
A caratteristica di un ingranaggio à onda di deformazione hè chì sò pussibuli grandi ritardi. In e stesse dimensioni induve una coppia di ingranaggi o un mecanismu di ingranaggi planetari permette riduzioni da 10 à 1, un azionamentu armonicu permette più di 300 à 1 ritardi. Siccome una grande parte di i denti participa à u trasferimentu di putenza è siccome hè pussibule una trasmissione di riduzione assai grande, l'ingranaggio à onda di deformazione hè assai compactu, robustu, senza ghjocu è senza manutenzione.
L'azionamentu armonicu hà applicazioni in braccia robotiche, aerospaziale, simulatori di volu è antenne paraboliche.
Scatola di trasmissione RV:
Hè un tipu di scatula di cambiu, aduprata principalmente per u bracciu roboticu…
Data di publicazione: 15 di ferraghju 2022