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| Articulu | Specificazioni |
|---|---|
| Numeru di parte | MSME152G1g |
| Dettagli | Bassa inerzia, tipu di cunnessu, ip67 |
| Nome di famiglia | Minas A5 |
| Serie | Serie MSme |
| Tippu | Bassa inertia |
| Classa di prutezzione | Ip67 |
| Circa l'armatura | Salvo a parte di rotating di l'arburu di pruduzzione è di cunnette a parte di u connettore di u mutore è u connettore di codificatore. |
| Cundizioni Ambientali | Per più dettagli, fate riferimentu à u manuale di struzzioni. |
| Flange sq. Dimensione | 100 mm sq. |
| SQ flange. Dimensione (unità: mm) | 100 |
| Configurazione di u motore di u mutore | U connettore |
| Connodor di codificatore di u motore | U connettore |
| Capacità d'alimentazione elettrica (KVA) | 2.3 |
| Specificazioni di tensione | 200 v |
| Output valutatu | 1500 w |
| Corrente valutatu (a (rms)) | 8.2 |
| Tenendu freno | senza |
| Mass (Kg) | 4.4 |
| Sigillo di oliu | cù |
| Shaft | Chjave di chjave |
| Torque valutatu (N ⋅ m) | 4.77 |
| Momentanariu max. piccu torque (n ⋅ m) | 14.3 |
| Max. attuale (a (OP)) | 35 |
| Frequenza di frenu regenerativu (volte / min) | Senza Opzione: Nisun limitu Cù Opzione: Nisun limitu Opzione (Resistore Regenerativu esternu) Part No.: DV0P4284 |
| Circa frequenza di frenu regenerativu | Per piacè riferite à i dettagli di [Descrizione di specificazione motore], Nota: 1, è 2. |
| Velocità di Rotazionale Rata (R / Min) | 3000 |
| ROTTATICA DI ROTATICA. velocità (r / min) | 5000 |
| Mumentu di inerzia di rotor (X10-4kg ⋅ m²) | 2,84 |
| Mumentu cunsigliatu di ratio inerzia di a carica è u rotore | 15 volte o menu |
| Nantu à u mumentu cunsigliatu di ratio inerzia di a carica è u rotore | Per piacè riferite à i dettagli di [Descrizione di l'esempio di Motore], Nota: 3. |
| Codier Rotary: Specificazioni | 20-bit sistema incrementale |
| Codier Rotary: Risoluzione | 1048576 |
Carica permissibile
| Articulu | Specificazioni |
|---|---|
| Durante l'Assemblea: Carica radiale P-Direzzione (N) | 980 |
| Durante l'assemblea: spinta carica a-direzzione (n) | 588 |
| Durante l'Assemblea: Thrust Caru B-Direzione (N) | 686 |
| Durante u funziunamentu: Carica radiale P-Direzione (N) | 490 |
| Durante u funziunamentu: spinta carica a, b-direzione (n) | 196 |
| Circa a carica permissibile | Per i dettagli, riferite à a [Descrizione di l'esempio di motore] "Caricamentu Permissibile à l'arburu di Output". |
10 W à 7.5 KW, Fornimentu di energia input per u driver: tensione DC 24 V / 48 v·AC 100 V / 200 v / 400 v, 20 bit incrementale·17 bit assolutu / codificatore incrementale, risposta di frequenza 2.3 khz
Capisce u muvimentu rapidu è precisu. Risposta rapida è pusizioni di alta precisione
Aduttatu novu algoritmu"Cuntrollu di dui gradi-di libertà"(2DOF) per migliurà a produtividade è l'accuratezza di e macchine.
In u mudellu cunvenziunale, perchè ùn pudemu micca aghjustà u cuntrollu di u cuntrollu è i cuntrolli di feedback semple, in altre parolle ancu s'ellu ci aghjustemu solu"Avvicinamentu"di festivante, avia cunnessione cù"Impiallendu"di cuntrollu di feedback, l'aghjustamentu mutuu era necessariu.
