MHMD042G1D Servomotore Panasonic A5 400w

Descrizzione corta:

Numeru di Parte MHMD042G1D
Prodottu Servomotore
Dettagli Alta inerzia, tipu di filu di cunduttore, IP65
Nome di u pruduttu Servomotore di a famiglia MINAS A5
Funziunalità Da 10 W à 7,5 kW, Alimentazione d'ingressu per u Driver: Tensione DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, Incrementale à 20 bit・Encoder assolutu/incrementale à 17 bit, Risposta in frequenza 2,3 kHz


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Dettagli di e Specifiche

Articulu Specifiche
Numeru di Parte MHMD042G1D
Dettagli Alta inerzia, tipu di filu di cunduttore, IP65
Nome di famiglia MINA A5
Serie Serie MHMD
Tipu Alta inerzia
Classe di prutezzione IP65
À propositu di l'involucru Eccettu a parte rotante di l'arburu di uscita è l'estremità di u filu di cunduttore.
Cundizioni Ambientali Per più dettagli, vi pregu di cunsultà u manuale d'istruzzioni.
Dimensione quadrata di a flangia 60 mm quadrati.
Dimensione quadrata di a flangia (Unità: mm) 60
Cunfigurazione di i cavi di uscita di u mutore Filu di piombu
Connettore di l'encoder di u mutore Filu di piombu
Capacità di alimentazione (kVA) 0,9
Specifiche di tensione 200 V
Pruduzzione nominale 400 W
Corrente nominale (A (rms)) 2.6
Frenu di mantenimentu
Massa (kg) 1.8
Sigillu d'oliu
Arburu Tondu
Coppia nominale (N ⋅ m) 1.3
Coppia massima momentanea (N ⋅ m) 3.8
Corrente massima (A (op)) 11.0
Frequenza di frenata rigenerativa (volte/min) Senza opzione: Nisun limite
Cù opzione: Nisun limite
Opzione (Resistenza rigenerativa esterna) N° di parte: DV0P4283
À propositu di a frequenza di frenata rigenerativa Per piacè riferitevi à i dettagli di [Descrizzione di e Specifiche di u Motore], Nota: 1 è 2.
Velocità di rotazione nominale (r/min) 3000
Velocità massima di rotazione nominale (giri/min) 5000
Mumentu d'inerzia di u rotore (x10-4kg ⋅ m²) 0,70
Rapportu di mumentu d'inerzia cunsigliatu di u caricu è di u rotore 30 volte o menu
À propositu di u rapportu di mumentu d'inerzia cunsigliatu di u caricu è di u rotore Per piacè riferitevi à i dettagli di [Descrizzione di e Specifiche di u Motore], Nota: 3.
Codificatore rotativu: specifiche Sistema incrementale à 20 bit
Codificatore rotativu: Risoluzione 1048576

 

Specifiche di i freni

Articulu Specifiche
Coppia di attritu staticu (N ⋅ m) 1,27 o più
Tempu d'impegnu (ms) 50 o menu
Tempu di liberazione (ms) 15 o menu
Corrente d'eccitazione (DC) (A) 0,36
Tensione di liberazione (CC) (V) 1 o più
Tensione d'eccitazione (DC) (V) 24 ± 1,2
À propositu di e specificazioni di i freni Stu frenu serà liberatu quandu serà energizatu.
Ùn aduprate micca questu per frenà u mutore in muvimentu.
Per piacè riferitevi à i dettagli di [Descrizzione di e Specifiche di u Motore], "Specifiche di u Frenu di Mantenimentu Integratu" è "Note nantu à a pagina [Specifiche di u Motore], Nota: 4.

 

Carica permessa

Articulu Specifiche
Durante u montaggio: Carica radiale in direzzione P (N) 392
Durante u montaggio: Carica di spinta in direzzione A (N) 147
Durante u montaggio: Carica di spinta in direzzione B (N) 196
Durante u funziunamentu: Carica radiale Direzzione P (N) 245
Durante u funziunamentu: Carica di spinta A, direzzione B (N) 98
À propositu di u caricu permessu Per i dettagli, riferitevi à a [Descrizzione di e Specifiche di u Motore] "Caricu Ammissibile à l'Alberu di Sortita".

Da 10 W à 7,5 kW, Alimentazione d'entrata per u Driver: Tensione DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrementale à 20 bitEncoder assolutu/incrementale di 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

 

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In u mudellu cunvinziunale, perchè ùn pudemu micca aghjustà separatamente u cuntrollu feedforward è i cuntrolli di feedback, in altre parolle ancu s'è aghjustemu solu"Approcciu"di feedforward, avia cunnessione cù"Stallazione"di cuntrollu di feedback, era necessariu un aghjustamentu mutuale.

 

 


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