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Dettaglio di Spect
Articulu | Specificazioni |
Numeru di parte | Madln01ne |
Dettagli | A6E serie RTEX Ultra Tipu di Rede di Rete (tipu di basa) Senza a funzione di sicurità |
Nome di famiglia | Minaccia a6 |
Serie | A6E serie |
Tippu | RTex, a rete ultra alta velocità (tipu di basa) |
Quadru | Un quadru |
Risposta di frequenza | 3,2 KHz |
Metudu di cuntrollu | Control di pusizione, cuntrollu di velocità, è cuntrollu torque |
Funzione di sicurità | senza |
Tantsazione di u supply | Fase unica 100 v |
I / F classificazione di tipu | RTEX |
Dimensioni (W) (unità: mm) | 40 |
Dimensioni (H) (unità: mm) | 150 |
Dimensioni (d) (unità: mm) | 130 |
Mass (Kg) | 0,8 |
Ambiente | Per più dettagli, fate riferimentu à u manuale di struzzioni. |
Specificazioni basiche
Articulu | Specificazioni |
Potenza di input: Circuitu principale | Fase unica 100 à 120v + 10%--15% 50/60 Hz |
Portu di Input: Cuntrol di Circuitu | Fase unica 100 à 120v + 10%--15% 50/60 Hz |
Tradione feedback | 23-bit (8388608 risoluzione) codificante assoluta, seriale di 7 fili |
Nantu à u feedback codificatore | * Quandu l'usu cum'è un sistema incrementale (micca aduprendu dati multi-turn), ùn cunnette micca a bateria per u codificatore assolutu. Paràmetru pr. 0.15 deve esse stabilitu à "1" (paràmetri di fabbrica). |
Paralleli i / o cunnettori: Cuntrolla Input di u Registru | Ogni 8 input pò esse assignatu da u paràmetru. |
Paralleli i / o cunnettori: Cuntrolla u saltu di segnu | Ogni 3 input pò esse assignatu da u paràmetru. |
Paralleli i / o cunnettori: Output di signale analogicu | 2 Outputs (Analog Monitor: 2 output) |
Paralleli i / o cunnettori: Output di u segnu di pulse | Output di u Driver di a linea per i pulses di codier (A / B Fase Sental). |
Funzione di cumunicazione | RTex, Usb |
Funzione di cumunicazione: USB | Interfaccia USB per cunnette à l'urdinatori per a paràmetru di paràmetru o u modellu di u statu. |
Funzione di cumunicazione: RTex | A cumunicazione per a trasmissione di un cumandamentu di operazione in reale tempu, u paràmetru di paràmetru, o u castunamentu di u statu. |
Ricaperation | Nisun resistore regenerativu integratu (solu resistore esternu) |
Modu di cuntrollu | Control semi-chjusu Cuntrollamentu di pusizione: Contilu di postu di prufilu [PP] Ciclicu Control di pusizione [CP] Prughjettu Velúlità: cuntrollu di vuccalità ciclica [CV] Controlazione Torque: Control Torque puliticu [CT] * SWITCH PP / CP / CT MODE secondu u cumandamentu di cumunicazione di l'ORTX. |
Capacità multifunziunali per abbinà diverse bisogni
◎Sustene tutte e pusizioni, velocità è di a funzione di pusizione torque (w / integrata in funzione).
◎Punitive di alta precisione è paragone
◎U ciclu di cumunicazione pò esse stabilitu in ogni mumentu trà 2 MS è 62,5μs.
Rete simplice
◎Suddisfà sia i requisiti di costu altu è bassu costu.
◎A sincronizazione stabilita da l'IC di cumunicazione
◎Sviluppu più faciule di l'equipaggiu cumpatibile