BECKHOFF EL6751 Terminal EtherCAT Interfaccia di cumunicazione à 1 canale CANopen

U Terminal permette in unEtherCATRete terminale l'integrazione di qualsiasi dispositi CANopen è pò esse sia maestru (EL6751) sia slave (EL6751-0010). Inoltre, i missaghji CAN generale ponu esse mandati o ricivuti - senza avè da fastidiu cù frames CAN in u prugramma di l'applicazioni. U terminal hà una implementazione di protokollu putente cù parechje caratteristiche:

• Tutti i tipi di cumunicazione CANopen PDO sò supportati: guidatu da l'avvenimentu, guidatu da u tempu (aduprendu un cronometru di l'avvenimentu), sincronu, polling.
• sincronizazione cù u ciclu di u travagliu di u controller di PC
• Ciclu SYNC cù precisione di quartz per a sincronizazione di l'unità, jitter cumulativu zero
• a cumunicazione di parametri (SDO) à l'iniziu è in esecuzione
• gestione di messagi d'urgenza, guardianu è battitu di u core
• putenti paràmetri è interfacce di diagnostica
• visualizazione di carica di l'autobus in linea

Cum'è uFC5101A carta PCI CANopen, l'EL6751 pò esse usata per a cunnessione à e rete CANopen. U terminal, in ogni modu, permette una implementazione di più risparmiu di spaziu postu chì ùn hè micca necessariu slot PCI in u PC Industriale.