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L'EL5101EtherCATU terminal hè una interfaccia per a cunnessione diretta di codificatori incrementali cù segnali differenziali (RS422) o segnali unichi TTL. E frequenze di input finu à 1 MHz ponu esse evaluate. Dui ingressi digitali 24 V addiziunali sò dispunibuli per almacenà, bluccà è stabilisce u statutu di u contatore. L'output di missaghju d'errore di un codificatore pò esse cunnessu è evaluatu via l'entrata di statutu. L'alimentazione di 5 V è 24 V di l'encoder pò esse furnita direttamente attraversu i punti di cunnessione terminali.
Funzioni speciali:
- salvà, chjude, mette u contatore
- misurazione di frequenza è periode integrata
- opzionalmente utilizzabile cum'è contatore up/down 5 V
- microincrementi
- lettura sincrona di u valore di pusizioni attraversu orologi distribuiti
- timestamp nantu à l'ultimu bordu incrementale registratu
Inoltre, l'EL5101 permette a misurazione di un periodu o frequenza cù una risoluzione di 100 ns. Cù a funziunalità opzionale di microincrementu d'interpolazione, l'EL5101 pò furnisce pusizioni di l'assi ancu più precise per assi dinamichi. Supporta ancu a lettura sincrona di u valore di l'encoder inseme cù altre dati di input in u sistema EtherCAT via l'orologi distribuiti EtherCAT (DC) di alta precisione. Un timestamp per l'ultimu bordu incrementale registratu hè ancu dispunibule. L'usu di profili di codificatore permette un ligame simplice è veloce di e dati di prucessu per l'applicazioni di cuntrollu di muvimentu.
Dati tecnichi | EL5101 |
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Tecnulugia | interfaccia di codificatore incrementale, differenziale (RS422), single-ended (TTL), contatore, generatore di impulsi |
Numero di canali | 1 |
Cunnessione di codificatore | 1 x A, B, C: ingressi differenziali (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), cunnessione unicu (TTL): A, B, C, contatore , generatore di impulsi: A, B |
Ingressi supplementari | ingresso di status 5 V DC, ingresso gate/latch 24 V DC |
Tensione di funziunamentu di l'encoder | 5 V DC/max. 0,5 A (generatu da i cuntatti di putenza 24 V DC) |
Contra | 1 x 16/32 bit commutabile |
Frequenza limite | 4 million increments/s (cù 4-fold evaluation), currispundenu à 1 MHz |
Decodificatore in quadru | Valutazione 4 volte |
Orologi distribuiti | Iè |
Tensione nominale | 24 V DC (-15%/+20%) |
Risoluzione | Microincrementi di 1/256 bit |
Cuntatti di putenza di cunsumu attuale | tip. 100 mA + carica |
Cunsumu attuale E-bus | tip. 130 mA |
Funzioni spiciali | rilevazione di rotture di filu, funzione di scroccu è porta, durata di u periodu è misurazione di frequenza, microincrementi, marcatura di i bordi, filtri |
Pesu | ca. 100 g |
Isolamentu elettricu | 500 V (E-bus/potenziale di campu) |
Température de fonctionnement/magasinage | -25…+60°C/-40…+85°C |
Umidità relativa | 95%, senza condensazione |
Resistenza à vibrazioni / scossa | conforme à EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Immunità/emissione EMC | conforme à EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Prutegge. valutazione/installazione pos. | IP20/variable |
Cablaggio plugable | per tutti i terminali ESxxxx |
Approvazioni / marcature | CE, UL, ATEX, IECEx |
Marcatura Ex | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |