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Detail spec
| Articulu | Specificazioni |
|---|---|
| Part Number | MHMD082G1U |
| Dettagli | Alta inerzia, tipu di filu di piombu, IP65 |
| Nome di famiglia | MINAS A5 |
| Serie | Serie MHMD |
| Tipu | Alta inerzia |
| Classe di prutezzione | IP65 |
| À propositu di Enclosure | Eccettu a parte rotante di l'arbre di output è l'estremità di u filatu. |
| Cundizioni Ambientali | Per più dettagli, fate riferimentu à u manuale d'istruzzioni. |
| Flange sq. dimensione | 80 mm sq. |
| Dimensioni flange sq. (Unità: mm) | 80 |
| Cunfigurazione di u mutore di guida | Filu di piombu |
| Connettore di codificatore di motore | Filu di piombu |
| Capacità di alimentazione (kVA) | 1.3 |
| Specificazioni di tensione (V) | 200 |
| Potenza nominale (W) | 750 |
| Corrente nominale (A (rms)) | 4.0 |
| Frenu di mantene | senza |
| massa (kg) | 2.5 |
| Sigillu d'oliu | cun |
| albero | Key-way, toccu centrale |
| Coppia nominale (N ⋅ m) | 2.4 |
| Max momentaneo. coppia di punta (N ⋅ m) | 7.1 |
| Max. corrente (A (op)) | 17.0 |
| Frequenza di frenu rigenerativu (times/min) | Senza opzione: Nisun limite Cù l'opzione: No limit Opzione (Resistenza rigenerativa esterna) Part No. : DV0P4283 |
| Circa a frequenza di frenu regenerativa | Per piacè riferite à i dettagli di [Descrizzione di Specifica di Motore], Nota: 1, è 2. |
| Velocità di rotazione nominale (r/min) | 3000 |
| Rotazione nominale Max. vitezza (r/min) | 4500 |
| Momentu d'inerzia di u rotore (x10-4kg ⋅ m²) | 1.51 |
| Momentu d'inerzia cunsigliatu di a carica è u rotore | 20 volte o menu |
| Circa u mumentu cunsigliatu di rapportu d'inerzia di a carica è u rotore | Per piacè riferite à i dettagli di [Descrizzione di specificazione di u Motore], Nota: 3. |
| Codificatore rotativu: specificazioni | Sistema incrementale à 20 bit |
| Codificatore rotativu: Risoluzione | 1048576 |
Carica permessa
| Articulu | Specificazioni |
|---|---|
| Durante l'assemblea: Carica radiale P-direzione (N) | 686 |
| Durante l'assemblea: Carica di spinta in direzione A (N) | 294 |
| Durante l'assemblea: Carica di spinta in direzione B (N) | 392 |
| Durante l'operazione: Carica radiale P-direzione (N) | 392 |
| Durante l'operazione: Carica di spinta A, direzione B (N) | 147 |
| Circa a carica permissibile | Per i dettagli, riferite à a [Descrizzione di specificazione di u Motore] "Carica permissibile à l'arbre di output". |
Unità di a serie A5
Realizeghja u muvimentu rapidu è precisu. Risposta rapida è posizionamentu d'alta precisione
Aduttatu un novu algoritmu"Cuntrolu di dui gradi di libertà"(2DOF) per migliurà a produtividade è a precisione di machining.
In u mudellu cunvinziunali, perchè ùn pudemu micca aghjustà separatamente u cuntrollu di feedforward è i cuntrolli di feedback, in altri palori, ancu s'ellu ùn aghjustemu solu"Avvicinamentu"di feedforward, hà avutu cunnessione cù"A stallazione"di cuntrollu di feedback, l'ajustamentu mutuale era necessariu.
In 2DOF aduttatu A5ⅡI cuntrolli di serie, feedforward è feedback sò aghjustati separatamente, vale à dì
"Approach" a reazione à u cumandamentu datu, è u "Settlement" pò esse aghjustatu separatamente.
Vibrazione bassa realizata è riduzzione di u tempu di stabilimentu.
Realizes tact rapidità di i machini di muntà cumpunenti ilittronica, migliurà a precisione di u trattamentu di a superficia
machini di trasfurmazioni di metalli, permette un funziunamentu liscia è i robot industriali High speed.
U tempu d'ajustamentu faciule è rapidu. 5 volte più veloce* chè cunvinziunali
Migliuratu assai"operabilità", software faciule d'utilizà"PANATERM".
Avemu aghjurnatu u software di supportu di cunfigurazione PANATERM, u strumentu convenientu per a paràmetri è u monitoraghju spessu necessariu durante l'iniziu di a macchina per l'ajustamentu di u mutore è u driver. Migliuratu à u screnu più faciule da capisce.
Equipatu cù"Fit Gain"funzione per realizà una cunfigurazione rapida.
A funzione di novu sviluppu "Fit Gain" maximizeghja e caratteristiche di A5Ⅱserie. È a funzione di filtru di tacca adattativa pò riduce a vibrazione chì si trova quandu a rigidità di u dispusitivu hè bassa, pudete stabilisce è aghjustà automaticamente a megliu varietà di guadagnà.
